Näherungssensor avec l'ultrason et Servo la gestion (la corbeille à papier Automatique)

Sur facebook, nous avons un projet cool gepostet :

https://www.facebook.com/AZDelivery.de/videos/421956858229574/

Comme vous pouvez imiter l'électronique, ou le détecteur nous vous montrons ici.

De ce que nous avons besoin tout :

De microcontrôle, compatible avec Arduino ONU R3
Ultrason le détecteur HC-SR04

Steckbrücken
Servomoteur

 

Détecteur d'ultrason à Arduino

Logiciel pour Arduino

long entfernung1 = 0;
long entfernung2 = 0;
long temps=0;
int nombre = 15;
int valoir[16];

void setup() {   #define trigger 3                     //Arduino Pin 3 à Trig de HC-SR04   #define répercute-toi 2                        //Arduino Pin 2 à l'écho de HC-SR04   Serial.begin(115200);                 //Serial Baudrate   pinMode(LED_BUILTIN, SORTIE);
}

void loop() {   for (int i=0; i <= nombre-1; i++){     temps=0;     noInterrupts();                     //Désactivent d'Interrupts     digitalWrite(trigger, LOW);     delayMicroseconds(3);     digitalWrite(trigger, HIGH);        //Trigger l'impulsion 10 us     delayMicroseconds(20);     digitalWrite(trigger, LOW);     temps = pulseIn(répercute-toi, HIGH);         //Mesurent du temps d'écho     interrupts();                       //Activation d'Interrupts     valoir[i] = temps;     //delay (1);   }   entfernung1 = 0;   for (int i=0; i <= nombre -1; i++){     entfernung1 = entfernung1 + valoir[i];   }   entfernung2 = entfernung1 / nombre;   Serial.println(entfernung2);   if (entfernung2 > 9550){     digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);     Serial.println("open");     delay(3000);     digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);     delay(1000);   }
}

Maintenant, notre Arduino reconnaît avec le détecteur d'ultrason au moins déjà une fois si nous approchent de nous et l'indique avec LED incorporés.

Dans le prochain pas, nous nous dirigeons vers un servomoteur qui doit ouvrir la corbeille à papier.

Maintenant, nous élargissons notre Verdrahtung encore d'un servomoteur.

et adaptent le logiciel :

#include <Servo.h>
Servo servo1;

long entfernung1 = 0;
long entfernung2 = 0;
long temps=0;
int nombre = 15;
int valoir[16];
int à = 5;
int sur = 95;

void setup() {   #define trigger 3                     //Arduino Pin 3 à Trig de HC-SR04   #define répercute-toi 2                        //Arduino Pin 2 à l'écho de HC-SR04   Serial.begin(115200);                 //Serial Baudrate   pinMode(LED_BUILTIN, SORTIE);   servo1.attach(8);   servo1.write(à);
}

void loop() {   for (int i=0; i <= nombre-1; i++){     temps=0;     noInterrupts();                     //Désactivent d'Interrupts     digitalWrite(trigger, LOW);     delayMicroseconds(3);     digitalWrite(trigger, HIGH);        //Trigger l'impulsion 10 us     delayMicroseconds(20);     digitalWrite(trigger, LOW);     temps = pulseIn(répercute-toi, HIGH);         //Mesurent du temps d'écho     interrupts();                       //Activation d'Interrupts     valoir[i] = temps;     //delay (1);   }   entfernung1 = 0;   for (int i=0; i <= nombre -1; i++){     entfernung1 = entfernung1 + valoir[i];   }   entfernung2 = entfernung1 / nombre;   Serial.println(entfernung2);   if (entfernung2 > 9550){     digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);     Serial.println("open");     servo1.write(sur);     delay(3000);     digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);     servo1.write(à);     delay(1000);   }
}


Maintenant, vous pouvez utiliser le détecteur et servomoteur pour les gestions diverses.
Comme dans Facebookvideo est à voir, Iris pourrait être ouverte avec cela.

Nous vous souhaitons beaucoup de plaisir avec Näherungssensor et sommes tendus sur vos fins d'engagement.